In Patanjalis "Yoga Sutras" werden die Antarayas (Hindernisse) im ersten und zweiten Kapitel erwähnt. Diese Hindernisse sind spezifische mentale und physische Zustände, die den Fortschritt auf dem Weg des Yoga behindern können. Patanjali platziert sie an diesen Stellen, um Praktizierende frühzeitig auf mögliche Herausforderungen aufmerksam zu machen und ihnen Werkzeuge zur Überwindung dieser Hindernisse zu geben. Im ersten Kapitel (Samadhi Pada) werden die Hindernisse kurz erwähnt, um die Bedeutung der geistigen Klarheit und Konzentration zu betonen. Im zweiten Kapitel (Sadhana Pada) werden sie ausführlicher behandelt, da dieses Kapitel praktische Anweisungen und Techniken zur Überwindung der Hindernisse bietet. Diese Struktur hilft den Praktizierenden, sich der Hindernisse bewusst zu werden und gleichzeitig konkrete Methoden zu erlernen, um sie zu überwinden.