In der Terminal Stance Phase des Gangzyklus beträgt der Hüftwinkel etwa 10 bis 20 Grad Extension, der Kniewinkel etwa 0 bis 5 Grad Flexion und der Knöchelwinkel etwa 10 Grad Dorsalflexion. Diese Winkel können je nach individueller Gangart und biomechanischen Faktoren leicht variieren.