Das Schultergelenk kann als Kugelgelenk beschrieben werden, weil es aus einem kugelförmigen Kopf (dem Kopf des Oberarmknochens) und einer passenden, schalenförmigen Pfanne (der Gelenkpfanne des Schulterblatts) besteht. Diese Struktur ermöglicht eine große Bewegungsfreiheit in alle Richtungen, einschließlich Drehbewegungen, was typisch für Kugelgelenke ist.