Das Schultergelenk (Articulatio humeri) hat insgesamt drei Freiheitsgrade. Diese ermöglichen Bewegungen in drei verschiedenen Ebenen: 1 **Flexion und Extension**Beugung und Streckung) in der Sagittalebene. 2. **Abduk und Adduktion (Seitliches Heben und Heranführen) in der Frontalebene. 3. **Innenrotation und Außenrotation** (Einwärts- und Auswärtsdrehung) in der Transversalebene. Zusätzlich sind kombinierte Bewegungen wie die Zirkumduktion (Kreisen des Arms) möglich, die alle drei Freiheitsgrade nutzen.