In Heinrich von Kleists Drama "Penthesilea" kämpft die Amazonenkönigin Penthesilea in einem entscheidenden Duell gegen Achilles. Es gibt nur einen zentralen Kampf zwischen den beiden, der die dramatische Auseinandersetzung und die Konflikte zwischen den Charakteren symbolisiert. Der Kampf endet tragisch und ist ein zentraler Moment des Werkes.