Nein, „wir leben gerne in einem Rudel zusammen“ ist keine Passiversatzform. Es handelt sich um einen Aktivsatz, in dem das Subjekt „wir“ eine Handlung (das Leben in einem Rudel) ausführt. Eine Passiversatzform wäre eine Konstruktion, die das Passiv umgeht, indem sie eine andere Formulierung verwendet, aber in diesem Fall liegt keine solche Konstruktion vor.