Ja, der Satz ist grammatikalisch korrekt und verständlich. Du könntest ihn jedoch etwas klarer formulieren, um Missverständnisse zu vermeiden. Zum Beispiel: "Das Auflager der Stütze 1 wurde von einem indirekten Auflager zu einem Konsolenauflager geändert." Diese Formulierung macht den Sachverhalt noch deutlicher.