Der Begriff "Schamhaare" leitet sich vom mittelhochdeutschen Wort "scham" ab, das Scham oder Schande bedeutet. Diese Bezeichnung ist historisch bedingt und spiegelt die kulturellen und gesellschaftlichen Konnotationen wider, die mit dem Intimbereich und der Sexualität verbunden sind. Schamhaare wachsen in der Pubertät und sind ein Zeichen der Geschlechtsreife, was ebenfalls zur Namensgebung beigetragen hat.