Innervation bezeichnet in der Anatomie die Versorgung von Organen, Geweben oder Körperteilen mit Nerven. Diese Nerven ermöglichen die Steuerung und Koordination von Funktionen wie Bewegung, Empfindung und autonome Prozesse. Die Innervation kann sowohl motorisch (Bewegung steuernd) als auch sensorisch (Empfindungen übermittelnd) sein.