Die körperbezogenen Haltungen und Techniken des Hatha-Yoga, auch bekannt als Asanas, haben ihre Wurzeln im mittelalterlichen Indien. Die frühesten schriftlichen Aufzeichnungen über Hatha-Yoga stammen aus dem 11. Jahrhundert, insbesondere aus Texten wie der "Hatha Yoga Pradipika", die im 15. Jahrhundert von Swami Swatmarama verfasst wurde. Diese Texte beschreiben verschiedene Körperhaltungen, Atemtechniken und Reinigungspraktiken, die darauf abzielen, den Körper und Geist zu stärken und zu reinigen.