Ein echtes Gelenk, auch Diarthrose genannt, ist tatsächlich von Knorpel überzogen. Die Gelenkflächen sind durch einen Gelenkspalt getrennt und liegen in einer Gelenkkapsel, die von Synovia (Gelenkflüssigkeit) ausgekleidet ist. Die Synovia dient als Schmiermittel, um die Reibung zwischen den Gelenkflächen zu minimieren und die Beweglichkeit zu erleichtern.