Xanten trug den Namen "Colonia Ulpia Traiana" während der römischen Zeit. Die Stadt wurde im Jahr 98 n. Chr. unter Kaiser Trajan gegründet und erhielt ihren Namen zu Ehren des Kaisers. Der vollständige Name lautete "Colonia Ulpia Traiana", wobei "Ulpia" der Gentilname (Familienname) von Trajan war.