Henry Morton Stanley war maßgeblich an der Gründung von Léopoldville beteiligt. Die Stadt wurde 1881 gegründet und nach König Leopold II. von Belgien benannt. Stanley, ein britischer Entdecker und Journalist, spielte eine wichtige Rolle bei der Erkundung des Kongo und der Etablierung belgischer Interessen in der Region. Seine Expeditionen trugen zur Gründung und Entwicklung von Léopoldville, dem heutigen Kinshasa, bei.