Im "Kommunistischen Manifest" von Karl Marx und Friedrich Engels wird der Motor der geschichtlichen Entwicklung vom Feudalstaat zum bürgerlichen Staat als Klassenkampf beschrieben. Marx und Engels argumentieren, dass die Geschichte aller bisherigen Gesellschaften die Geschichte von Klassenkämpfen ist. Im Feudalismus standen sich die Feudalherren und die Leibeigenen gegenüber. Mit der Entwicklung der Produktionsmittel und der Entstehung des Handels und der Industrie entstand eine neue Klasse, die Bourgeoisie, die die feudalen Strukturen herausforderte und schließlich den bürgerlichen Staat etablierte. Dieser Übergang wurde durch die ökonomischen Veränderungen und die daraus resultierenden sozialen Konflikte angetrieben.