Heinrich der Seefahrer, auch bekannt als Infante Dom Henrique von Portugal, hatte das Lebensziel, die maritimen Entdeckungen und die Expansion Portugals voranzutreiben. Er war maßgeblich daran beteiligt, die portugiesische Erforschung der afrikanischen Küste zu fördern, was letztlich zur Entdeckung neuer Seewege und zur Erweiterung des portugiesischen Einflusses führte. Heinrich wollte den Seehandel ausbauen, neue Handelsrouten finden und das Wissen über die Geographie der Welt erweitern.