Ja, im Jahr 1415 übernahm die Hohenzollern-Dynastie die Mark Brandenburg. Kaiser Sigismund belehnte Friedrich VI. von Nürnberg, einen Burggrafen aus dem Haus Hohenzoll, mit der Mark Brandenburg. Friedrich VI. wurde daraufhin als Friedrich I. Markgraf und Kurfürst von Brandenburg. Diese Belehnung markierte den Beginn der Herrschaft der Hohenzollern in Brandenburg, die später zur Grundlage für das Königreich Preußen und das Deutsche Kaiserreich wurde.