Das Frankenreich unter Karl dem Großen hatte keine feste Hauptstadt im modernen Sinne, sondern mehrere wichtige Residenzen. Die bedeutendsten Orte waren Aachen, wo Karl der Große seine Palastkapelle errichten ließ und die Krönung zum Kaiser des Heiligen Römischen Reiches stattfand, sowie andere Städte wie Regensburg und Paderborn, die ebenfalls als Residenzen dienten. Aachen entwickelte sich jedoch zur zentralen Stadt des Reiches und war ein kulturelles und politisches Zentrum. Karl der Große förderte dort auch die Bildung und Kunst, was Aachen zu einem wichtigen Ort der karolingischen Renaissance machte.