5 Fragen zu Robotics

Es gibt zahlreiche Forschungsprojekte im Bereich Robotics in der Gesundheitsversorgung, die sich mit verschiedenen Aspekten der Robotik und deren Anwendung in der Medizin befassen. Einige der Hauptbereiche sind: 1. **Chirurgische Robotik**: Projekte, die sich mit der Entwicklung von Robotersystemen für minimalinvasive chirurgische Eingriffe beschäftigen, wie z.B. das da Vinci Surgical System. 2. **Rehabilitationsrobotik**: Forschung zur Entwicklung von Robotern, die Patienten bei der Rehabilitation unterstützen, beispielsweise durch Exoskelette oder robotergestützte Physiotherapie. 3. **Assistive Robotik**: Projekte, die Roboter entwickeln, die älteren Menschen oder Menschen mit Behinderungen im Alltag helfen, z.B. durch Unterstützung bei der Mobilität oder der Durchführung alltäglicher Aufgaben. 4. **Telepräsenz-Roboter**: Forschung zur Nutzung von Robotern, die es Ärzten ermöglichen, Patienten aus der Ferne zu betreuen, insbesondere in ländlichen oder unterversorgten Gebieten. 5. **Pflege-Roboter**: Entwicklung von Robotern, die in der Pflege von Patienten eingesetzt werden können, um die Arbeitslast des Pflegepersonals zu verringern und die Patientenversorgung zu verbessern. 6. **Robotik in der Diagnostik**: Projekte, die Roboter zur Unterstützung bei diagnostischen Verfahren einsetzen, z.B. durch automatisierte Bildanalyse oder Probenentnahme. Diese Forschungsprojekte werden oft in Zusammenarbeit zwischen Universitäten, Forschungseinrichtungen und der Industrie durchgeführt und zielen darauf ab, die Effizienz und Qualität der Gesundheitsversorgung zu verbessern.

Eine gute Agenda für ein praxisorientiertes Seminar zu künstlichen Muskeln und Soft Robotics könnte wie folgt aussehen: ### Seminar Agenda: Künstliche Muskeln und Soft Robotics **Tag 1: Einführung und Grundlagen** - **09:00 - 09:30**: Registrierung und Begrüßung - **09:30 - 10:15**: Einführung in Soft Robotics - Definition und Anwendungsgebiete - **10:15 - 11:00**: Grundlagen der künstlichen Muskeln - Materialien und Funktionsweise - **11:00 - 11:15**: Kaffeepause - **11:15 - 12:00**: Vergleich zwischen traditionellen Robotern und Soft Robotics - **12:00 - 13:00**: Mittagspause - **13:00 - 14:30**: Workshop 1: Materialien für künstliche Muskeln - Praktische Übungen zur Materialauswahl und -verarbeitung - **14:30 - 15:15**: Fallstudien: Anwendungen in der Industrie - **15:15 - 15:30**: Kaffeepause - **15:30 - 16:30**: Diskussion: Herausforderungen und Zukunftsperspektiven **Tag 2: Praktische Anwendungen und Projekte** - **09:00 - 10:30**: Workshop 2: Konstruktion eines einfachen Soft Roboters - Schritt-für-Schritt-Anleitung - **10:30 - 11:00**: Präsentation von Projekten und Innovationen im Bereich Soft Robotics - **11:00 - 11:15**: Kaffeepause - **11:15 - 12:30**: Workshop 3: Programmierung und Steuerung von Soft Robotern - **12:30 - 13:30**: Mittagspause - **13:30 - 15:00**: Gruppenarbeit: Entwicklung eines eigenen Projekts - **15:00 - 15:15**: Kaffeepause - **15:15 - 16:30**: Präsentation der Gruppenprojekte und Feedback-Runde - **16:30 - 17:00**: Abschlussdiskussion und Ausblick auf zukünftige Entwicklungen Diese Agenda bietet eine ausgewogene Mischung aus Theorie und praktischen Anwendungen, um den Teilnehmern ein umfassendes Verständnis für künstliche Muskeln und Soft Robotics zu vermitteln.

In der Intralogistik bezeichnet „Mobile Robotics“ den Einsatz autonomer, mobiler Roboter, die innerhalb von Lager- oder Produktionsumgebungen selbstständig Transport- und Förderaufgaben übernehmen. Dazu zählen insbesondere: - **Autonome mobile Roboter (AMR):** Diese Roboter bewegen sich ohne feste Fahrwege durch das Lager, erkennen Hindernisse und passen ihre Route flexibel an. - **Fahrerlose Transportsysteme (FTS/AGV):** Fahrzeuge, die Waren, Paletten oder Behälter auf festgelegten oder dynamischen Routen transportieren. - **Kommissionierroboter:** Mobile Roboter, die gezielt Artikel aus Regalen entnehmen und zu Übergabepunkten bringen. - **Shuttle-Systeme:** Kleine, mobile Einheiten, die in Regalanlagen Waren ein- und auslagern. Mobile Robotics umfasst dabei sowohl die Hardware (Roboter, Sensoren, Navigationssysteme) als auch die Software zur Steuerung, Navigation und Integration in bestehende IT-Systeme (z. B. Lagerverwaltungssysteme). Ziel ist es, Materialflüsse zu automatisieren, Prozesse effizienter zu gestalten und die Flexibilität in der Intralogistik zu erhöhen.

Akon Robotics ist ein Unternehmen, das sich auf Automatisierungslösungen, insbesondere im Bereich der Intralogistik und Robotik, spezialisiert hat. Zu den Marktbegleitern (Wettbewerbern) von Akon Robotics zählen vor allem Unternehmen, die ebenfalls Automatisierungslösungen, fahrerlose Transportsysteme (FTS/AGV) und Robotik für Lager, Produktion und Logistik anbieten. Typische Marktbegleiter sind unter anderem: - **KUKA** ([kuka.com](https://www.kuka.com)) - **ABB Robotics** ([global.abb](https://global.abb/group/en/technology/robotics)) - **SSI Schäfer** ([ssi-schaefer.com](https://www.ssi-schaefer.com)) - **Dematic** ([dematic.com](https://www.dematic.com)) - **Jungheinrich** ([jungheinrich.de](https://www.jungheinrich.de)) - **Grenzebach** ([grenzebach.com](https://www.grenzebach.com)) - **Magazino** ([magazino.eu](https://www.magazino.eu)) - **Geek+** ([geekplus.com](https://www.geekplus.com)) - **Mobile Industrial Robots (MiR)** ([mir-robots.com](https://www.mobile-industrial-robots.com)) Die genaue Konkurrenz hängt davon ab, auf welchen Bereich der Automatisierung oder Robotik sich Akon Robotics im Detail spezialisiert. Generell sind dies aber die wichtigsten Anbieter und Marktbegleiter im deutschsprachigen und internationalen Raum.

In Deutschland gibt es eine Vielzahl von Anbietern im Bereich mobile Robotik, die unterschiedliche Lösungen für Industrie, Logistik, Service und Forschung anbieten. Hier sind einige bekannte Unternehmen und Anbieter: 1. **KUKA Robotics** Einer der weltweit führenden Hersteller von Industrierobotern, bietet auch mobile Robotiklösungen wie den KUKA KMP (KUKA Mobile Platform). [https://www.kuka.com/](https://www.kuka.com/) 2. **Magazino** Spezialisiert auf intelligente, autonome Roboter für die Intralogistik, z.B. den Kommissionierroboter TORU. [https://www.magazino.eu/](https://www.magazino.eu/) 3. **Mobile Industrial Robots (MiR)** Dänisches Unternehmen mit starker Präsenz in Deutschland, bietet autonome mobile Roboter (AMR) für den innerbetrieblichen Transport. [https://www.mobile-industrial-robots.com/de/](https://www.mobile-industrial-robots.com/de/) 4. **Robotise** Entwickelt Serviceroboter für Hotels, Büros und Krankenhäuser, z.B. den Roboter JEEVES. [https://www.robotise.eu/](https://www.robotise.eu/) 5. **NEURA Robotics** Bietet mobile und kollaborative Roboter für verschiedene Anwendungen. [https://www.neura-robotics.com/](https://www.neura-robotics.com/) 6. **Fraunhofer IPA** Das Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung entwickelt und vertreibt mobile Robotiklösungen, oft in Kooperation mit der Industrie. [https://www.ipa.fraunhofer.de/](https://www.ipa.fraunhofer.de/) 7. **AGILOX** Anbieter von autonomen mobilen Robotern für die Intralogistik, mit Niederlassung in Deutschland. [https://www.agilox.net/](https://www.agilox.net/) 8. **BÄR Automation** Entwickelt mobile Roboter und fahrerlose Transportsysteme (FTS) für die Industrie. [https://www.baer-automation.de/](https://www.baer-automation.de/) 9. **Robot Makers GmbH** Bietet modulare Robotiklösungen, insbesondere für mobile Anwendungen in der Landwirtschaft und Industrie. [https://www.robotmakers.de/](https://www.robotmakers.de/) 10. **Bosch Rexroth** Bietet mit dem ActiveShuttle eine eigene Lösung für mobile Robotik in der Intralogistik. [https://www.boschrexroth.com/](https://www.boschrexroth.com/) Diese Liste ist nicht abschließend, da der Markt für mobile Robotik in Deutschland sehr dynamisch ist und ständig neue Anbieter und Start-ups hinzukommen.