3 Fragen zu Pwm

Ein Thyristor wird in der Regel durch eine Sicherung oder einen Überspannungsschutz, wie z.B. eine Varistor oder eine Transzorb-Diode, geschützt. Diese Bauteile verhindern, dass der Thyristor durch Überstrom oder Überspannung beschädigt wird, insbesondere bei Pulsweitenmodulation (PWM), wo schnelle Schaltvorgänge auftreten können.

Die Schaltzeit eines Thyristors hängt von verschiedenen Faktoren ab, einschließlich der spezifischen Bauart des Thyristors, der Ansteuerung und der Schaltung, in der er verwendet wird. Generell haben Thyristoren eine Schaltzeit im Bereich von Mikrosekunden bis einigen Millisekunden. Bei einer PWM-Frequenz von 80 kHz, was einer Periode von 12,5 Mikrosekunden entspricht, ist es wichtig, dass die Schaltzeiten des Thyristors deutlich kürzer sind als die Periodendauer, um eine effektive PWM-Steuerung zu gewährleisten. In der Praxis sollten Thyristoren für solche Anwendungen so ausgewählt werden, dass ihre Schaltzeiten im Bereich von wenigen Mikrosekunden liegen, um eine zuverlässige Funktion zu gewährleisten.

Das CMP1-Interrupt-Flag (Compare Match 1) beim ATtiny (z. B. ATtiny1614, ATtiny817 etc.) im Zusammenhang mit dem Timer/Counter TCA0 wird gesetzt, **wenn der Zählerstand (CNT) den Wert des Compare-Registers (CMP1) erreicht oder überschreitet**. Das bedeutet, das Flag wird **nicht nur dann gesetzt, wenn CNT exakt gleich CMP1 ist**, sondern auch, wenn der Zählerstand das Compare-Register „überholt“ hat, z. B. durch einen Sprung oder weil das Flag nicht rechtzeitig gelöscht wurde. **Mögliche Ursachen, warum das CMP1-Flag gesetzt ist, obwohl CNT ≠ CMP1:** 1. **Flag wurde nicht gelöscht:** Das Interrupt-Flag bleibt gesetzt, bis es durch Software (z. B. durch Schreiben einer 1 in das Flag) gelöscht wird. Wenn du das Flag im Interrupt nicht korrekt zurücksetzt, bleibt es gesetzt, auch wenn CNT inzwischen einen anderen Wert hat. 2. **CNT hat CMP1 übersprungen:** Wenn der Timer sehr schnell läuft oder der Compare-Wert geändert wurde, kann es passieren, dass der Zählerstand den Compare-Wert „überspringt“. Das Flag wird trotzdem gesetzt, sobald CNT ≥ CMP1 ist. 3. **Automatisches Löschen nur bei bestimmten Modi:** In manchen Betriebsarten (z. B. im Single-Shot-Modus) wird das Flag automatisch gelöscht, in anderen nicht. Prüfe, in welchem Modus dein Timer läuft. 4. **Mehrere Compare-Events:** Wenn mehrere Compare-Events auftreten, bevor das Flag gelöscht wird, bleibt es gesetzt. **Zusammengefasst:** Das CMP1-Interrupt-Flag zeigt an, dass **irgendwann seit dem letzten Löschen** CNT den Wert von CMP1 erreicht oder überschritten hat. Es bleibt so lange gesetzt, bis du es explizit löschst. Es ist also normal, dass das Flag gesetzt ist, auch wenn CNT aktuell nicht mehr gleich CMP1 ist. **Datenblatt-Referenz:** Siehe z. B. das Datenblatt des [ATtiny1614](https://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/ATtiny1614-1616-1617-DataSheet-DS40002204A.pdf), Abschnitt „Timer/Counter Type A (TCA) – Interrupts and Flags“. **Tipp:** Im Interrupt-Handler immer das entsprechende Flag löschen, um unerwünschte Interrupts zu vermeiden.