Die Zellkörper der Nervenzellen, die die Skelettmuskeln innervieren und in der vorderen Säule (Vorderhorn) des Rückenmarks liegen, befinden sich im sogenannten Vorderhorn des Rückenmarks. Diese Nervenzellen sind als Motoneuronen bekannt und ihre Axone verlassen das Rückenmark direkt, um die Skelettmuskulatur ohne Umschaltung zu innervieren.