Pferde (Equus ferus caballus) und Esel (Equus africanus asinus) gehören beide zur Familie der Equidae und sind eng miteinander verwandt. Ihre DNA ist zu etwa 98% identisch, was bedeutet, dass sie sehr ähnliche genetische Grundlagen haben. Diese hohe genetische Übereinstimmung erklärt viele ihrer physiologischen und verhaltensmäßigen Ähnlichkeiten. Trotz dieser Ähnlichkeiten gibt es jedoch auch signifikante Unterschiede, die sich in ihrer Morphologie, ihrem Verhalten und ihrer Domestikation widerspiegeln.