Prähension bezeichnet das Greifen oder Erfassen von Gegenständen mit der Hand oder anderen Greiforganen. Der Begriff stammt aus der Biologie und Medizin und beschreibt die Fähigkeit von Lebewesen, Objekte gezielt zu ergreifen, festzuhalten und zu manipulieren. Beim Menschen ist die Prähension eine komplexe motorische Leistung, an der Muskeln, Nerven und das Skelettsystem beteiligt sind. Sie ist wichtig für viele alltägliche Tätigkeiten wie das Halten eines Stifts, das Öffnen einer Flasche oder das Aufheben eines Gegenstands.