Raupen können in der Regel nicht unter Wasser atmen. Sie sind terrestrische Insekten und haben ein Atmungssystem, das auf Luft angewiesen ist. Dieses System besteht aus Tracheen, die Luft durch Öffnungen in ihrem Körper, sogenannte Stigmen, aufnehmen. Es gibt jedoch einige spezialisierte Arten von Insektenlarven, wie bestimmte Mückenlarven, die in Wasser leben und spezielle Anpassungen haben, um Sauerstoff aus dem Wasser zu extrahieren. Raupen gehören jedoch nicht zu diesen spezialisierten Wasserinsekten.