Schimpansen haben eine charakteristische Beinstellung, die sich von der des Menschen unterscheidet. Sie bewegen sich hauptsächlich auf allen Vieren (Quadrupedie) und nutzen dabei ihre langen Arme, um sich fortzubewegen. Diese Fortbewegungsart wird als "Knöchelgang" bezeichnet, da sie auf ihren Fingerknöcheln laufen. Ihre Beine sind im Vergleich zu ihren Armen kürzer und stärker gebogen, was ihnen hilft, sich effizient in Bäumen zu bewegen und zu klettern.