Die afferenten Neurone, die in den afferenten Hirnnervenkernen terminieren, sind in der Regel pseudounipolare Neurone. Ihre Perikaryen (Zellkörper) liegen in den sensorischen Ganglien der Hirnnerven, die auch als Ganglia sensoria nervorum cranialium bezeichnet werden. Ein bekanntes Beispiel ist das Ganglion trigeminale (Gasser-Ganglion) des Nervus trigeminus (V. Hirnnerv).