Ein Kuiper-Gürtel-Objekt (KBO) ist ein Himmelskörper, der sich im Kuiper-Gürtel befindet, einem Bereich des Sonnensystems, der sich jenseits der Umlaufbahn von Neptun erstreckt. Der Kuiper-Gürtel enthält zahlreiche kleine, eisige Körper, die Überreste aus der Entstehungszeit des Sonnensystems sind. Zu den bekanntesten KBOs gehören Pluto, Eris und Haumea. Diese Objekte sind in der Regel mehrere hundert Kilometer bis einige tausend Kilometer groß und bestehen hauptsächlich aus Eis und Gestein. Der Kuiper-Gürtel spielt eine wichtige Rolle in der Erforschung der Planetenbildung und der Entwicklung des Sonnensystems.