Was ist das Wort, wenn man mit einer anderen Person etwas unternimmt?

Das Wort, das du suchst, könnte "gemeinsam" oder "zusammen" sein. Es beschreibt die Handlung, etwas mit einer anderen Person zu unternehmen. Ein weiteres passendes Wort könnte "Aktivität" sein, wenn es sich um eine spezifische Unternehmung handelt.