Der Tierpark Waltenschwil wurde 1974 gegründet. Die Initiatoren waren eine Gruppe von Tierliebhabern und Naturschützern, die die Idee hatten, einen Ort zu schaffen, an dem Tiere artgerecht gehalten und der Öffentlichkeit nähergebracht werden können. Zu den Unterstützern gehörten lokale Behörden, Sponsoren und die Bevölkerung, die durch Spenden und ehrenamtliche Arbeit zur Realisierung des Projekts beitrugen. Der Tierpark hat sich seit seiner Gründung stetig weiterentwickelt und ist heute ein beliebtes Ausflugsziel in der Region.