Was ist Imitation Learning?

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Imitation Learning (deutsch: Nachahmungslernen) ist ein Teilgebiet des maschinellen Lernens, bei dem ein Agent (z. B. ein Roboter oder ein Computerprogramm) lernt, Aufgaben auszuführen, indem er das Verhalten eines menschlichen Experten oder eines anderen Agenten nachahmt. Anstatt durch Versuch und Irrtum (wie beim Reinforcement Learning) zu lernen, beobachtet der Agent Demonstrationen und versucht, die beobachteten Aktionen in ähnlichen Situationen zu reproduzieren. Typische Anwendungsbereiche sind Robotik, autonome Fahrzeuge oder Computerspiele, wo das direkte Programmieren komplexer Verhaltensweisen schwierig ist. Imitation Learning wird oft eingesetzt, wenn es einfacher ist, Beispiele für gewünschtes Verhalten zu zeigen, als eine explizite Belohnungsfunktion zu definieren. Ein bekanntes Verfahren im Imitation Learning ist das sogenannte "Behavioral Cloning", bei dem der Agent eine Funktion lernt, die Beobachtungen direkt auf Aktionen abbildet, ähnlich wie bei der klassischen überwachtem Lernen. Weitere Informationen findest du z. B. auf [Wikipedia: Imitation Learning](https://en.wikipedia.org/wiki/Imitation_learning).

Kategorie: Technologie Tags: Imitation Maschinelles Lernen KI
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