Wie verschaltet und programmiert man Servomotoren an einem Arduino?

Um Servomotoren an einem Arduino zu verschalten und zu programmieren, folge diesen Schritten:

### Verschaltung:
1. **Servomotor Anschlüsse:**
- **Signal (gelb/weiß):** Verbinde diesen Pin mit einem digitalen PWM-Pin des Arduino (z.B. Pin 9).
- **Stromversorgung (rot):** Verbinde diesen Pin mit dem 5V-Pin des Arduino.
- **Masse (schwarz/braun):** Verbinde diesen Pin mit dem GND-Pin des Arduino.

2. **Zusätzliche Stromversorgung (falls nötig):**
- Wenn der Servomotor mehr Strom benötigt, als der Arduino liefern kann, verwende eine externe Stromquelle. Verbinde die Masse der externen Stromquelle mit der Masse des Arduino.

### Programmierung:
1. **Arduino IDE öffnen:**
- Lade die Arduino IDE herunter und installiere sie, falls noch nicht geschehen.

2. **Servo-Bibliothek einbinden:**
- Gehe zu `Sketch` > `Include Library` > `Servo`.

3. **Beispielcode:**
- Hier ist ein einfacher Beispielcode, um einen Servomotor zu steuern:

```cpp
#include <Servo.h>

Servo myservo; // Erstelle ein Servo-Objekt

void setup() {
myservo.attach(9); // Verbinde den Servomotor mit Pin 9
}

void loop() {
myservo.write(0); // Bewege den Servomotor auf 0 Grad
delay(1000); // Warte 1 Sekunde
myservo.write(90); // Bewege den Servomotor auf 90 Grad
delay(1000); // Warte 1 Sekunde
myservo.write(180); // Bewege den Servomotor auf 180 Grad
delay(1000); // Warte 1 Sekunde
}
```

4. **Code hochladen:**
- Verbinde den Arduino mit dem Computer und lade den Code auf den Arduino hoch.

### Weitere Ressourcen:
- [Arduino Servo Library Documentation](https://www.arduino.cc/en/Reference/Servo)

Mit diesen Schritten sollte der Servomotor korrekt verschaltet und programmiert sein.