Beim Auslesen von Sensoren wie dem Adafruit BME280 und dem Adafruit SHT45 über I2C an einem Raspberry Pi Pico gibt es keine festgelegte Reihenfolge, die zwingend eingehalten werden muss. Du kanns... [mehr]
Welche C-Bibliotheken gibt es für PiCAN FD und Raspberry Pi 4B?
AntwortFür die Nutzung des PiCAN FD mit einem Raspberry Pi 4B gibt es mehrere C-Bibliotheken, die du verwenden kannst. Eine der bekanntesten ist die SocketCAN-Bibliothek, die in den Linux-Kernel integriert ist und eine API für den Zugriff auf CAN-Bus-Schnittstellen bietet. Hier sind einige Ressourcen und Bibliotheken, die hilfreich sein könnten: 1. **SocketCAN**: Dies ist eine Sammlung von Protokollen und Treibern, die in den Linux-Kernel integriert sind und eine native CAN-Unterstützung bieten. Du kannst die SocketCAN-API verwenden, um in C auf den CAN-Bus zuzugreifen. - [SocketCAN Documentation](https://www.kernel.org/doc/html/latest/networking/can.html) 2. **libsocketcan**: Eine Bibliothek, die eine einfache API für die Verwendung von SocketCAN bietet. - [libsocketcan GitHub Repository](https://github.com/linux-can/libsocketcan) 3. **can-utils**: Eine Sammlung von CAN-Diagnosewerkzeugen, die auch Beispielcode enthalten, der dir beim Schreiben eigener Anwendungen helfen kann. - [can-utils GitHub Repository](https://github.com/linux-can/can-utils) 4. **PiCAN FD Software**: Der Hersteller des PiCAN FD bietet oft eigene Software und Bibliotheken an, die speziell für ihre Hardware optimiert sind. Es lohnt sich, die offizielle Webseite oder das GitHub-Repository des Herstellers zu besuchen. - [PiCAN FD Software](https://copperhilltech.com/pican-fd-can-bus-board-for-raspberry-pi/) Diese Ressourcen sollten dir einen guten Startpunkt bieten, um mit dem PiCAN FD auf einem Raspberry Pi 4B in C zu arbeiten.
