GPS-Datenlogger auf Arduino Uno R4 mit Ultimate GPS Logger Shield schreiben, Daten als GPX auf SD-Karte speichern.

Um einen GPS-Datenlogger mit einem Arduino Uno R4 und einem Ultimate GPS Logger Shield zu erstellen, der die Daten im GPX-Format auf eine SD-Karte speichert, kannst du die folgenden Schritte befolgen:

### Benötigte Komponenten:
- Arduino Uno R4
- Ultimate GPS Logger Shield
- SD-Kartenmodul (in der Regel im Shield integriert)
- Micro-SD-Karte
- Jumper-Kabel (falls nötig)

### Bibliotheken:
Stelle sicher, dass du die folgenden Bibliotheken in deiner Arduino-IDE installiert hast:
- `TinyGPS++` für die GPS-Datenverarbeitung
- `SD` für die SD-Kartenkommunikation

### Beispielcode:
Hier ist ein einfacher Beispielcode, der die GPS-Daten auf einer SD-Karte im GPX-Format speichert:

```cpp
#include <TinyGPS++.h>
#include <SD.h>
#include <SPI.h>

TinyGPSPlus gps;
File gpxFile;

const int chipSelect = 10; // Pin für SD-Kartenmodul

void setup() {
Serial.begin(9600);
while (!Serial) {
; // Warten auf serielle Verbindung
}

// SD-Karte initialisieren
if (!SD.begin(chipSelect)) {
Serial.println("SD-Karte konnte nicht initialisiert werden!");
return;
}

// GPX-Datei erstellen
gpxFile = SD.open("data.gpx", FILE_WRITE);
if (gpxFile) {
gpxFile.println("<?xml version=\"1.0\" encoding=\"UTF-8\"?>");
gpxFile.println("<gpx version=\"1.1\" creator=\"Arduino GPS Logger\">");
} else {
Serial.println("Fehler beim Erstellen der GPX-Datei!");
}
}

void loop() {
while (Serial.available() > 0) {
gps.encode(Serial.read());

if (gps.location.isUpdated()) {
// GPS-Daten abrufen
double latitude = gps.location.lat();
double longitude = gps.location.lng();
unsigned long timestamp = gps.location.age();

// GPX-Daten schreiben
if (gpxFile) {
gpxFile.print(" <wpt lat=\"");
gpxFile.print(latitude, 6);
gpxFile.print("\" lon=\"");
gpxFile.print(longitude, 6);
gpxFile.println("\">");
gpxFile.print(" <time>");
gpxFile.print(timestamp);
gpxFile.println("</time>");
gpxFile.println(" </wpt>");
gpxFile.flush(); // Daten auf die SD-Karte schreiben
}
}
}
}

void closeFile() {
if (gpxFile) {
gpxFile.println("</gpx>");
gpxFile.close();
}
}
```

### Hinweise:
1. **SD-Kartenformat**: Stelle sicher, dass die SD-Karte im FAT32-Format formatiert ist.
2. **GPS-Modul**: Das GPS-Modul sollte korrekt mit dem Arduino verbunden sein. Überprüfe die Pins und die Baudrate.
3. **Daten speichern**: Der Code speichert die GPS-Daten in einer GPX-Datei. Du kannst die Datei nach dem Logging schließen, indem du die `closeFile()`-Funktion aufrufst, wenn du das Logging beendest.
4. **Stromversorgung**: Achte darauf, dass dein Arduino ausreichend mit Strom versorgt wird, insbesondere wenn du das GPS-Modul und die SD-Karte verwendest.

Mit diesem Setup solltest du in der Lage sein, GPS-Daten im GPX-Format auf einer SD-Karte zu speichern.