Im Judo gibt es verschiedene Zweikampf-Spielformen, die zur Verbesserung der Technik, Kondition und Taktik beitragen. Zwei gängige Formen sind: 1. **Randori**: Dies ist eine freie Übungsform, bei der die Judoka versuchen, Techniken in einer realistischen Kampfsituation anzuwenden. Es gibt keine festen Regeln für den Ablauf, und die Kämpfer können sowohl Wurftechniken (Nage-waza) als auch Bodentechniken (Ne-waza) üben. 2. **Shiai**: Dies ist ein formeller Wettkampf, bei dem die Judoka nach den offiziellen Wettkampfregeln gegeneinander antreten. Punkte werden für erfolgreiche Würfe, Haltegriffe, Hebel und Würgetechniken vergeben. Der Kämpfer mit den meisten Punkten oder derjenige, der einen Ippon (voller Punkt) erzielt, gewinnt den Kampf. Beide Spielformen sind essenziell für das Training und die Weiterentwicklung im Judo.