Die Rivalen von Waldhof Mannheim sind vor allem die Vereine aus der Region, insbesondere der SV Sandhausen und der Karlsruher SC. Diese Begegnungen sind oft von großer Bedeutung und ziehen viele Fans an. Auch der 1. FC Kaiserslautern wird als Rivalen betrachtet, insbesondere aufgrund der geografischen Nähe und der historischen Rivalität.