In der terminal stance phase des Gangzyklus, auch als "Abstoßphase" bekannt, sind die Körperwinkel wie folgt: 1. **Hüftgelenk**: Das Hüftgelenk ist in einer leichten Extension, typischerweise etwa 10 bis 20 Grad hinter der neutralen Position. 2. **Kniegelenk**: Das Kniegelenk ist fast vollständig gestreckt, mit einer leichten Flexion von etwa 0 bis 5 Grad. 3. **Sprunggelenk**: Das Sprunggelenk ist in einer Dorsalflexion von etwa 10 Grad, um den Fuß auf den Boden zu drücken und den Körper nach vorne zu treiben. Diese Winkel können je nach individueller Anatomie und Gangmuster leicht variieren.