Hatha-Yoga wird in mehreren Upanishaden erwähnt, insbesondere in den sogenannten Yoga-Upanishaden. Zu den wichtigsten Upanishaden, die Hatha-Yoga behandeln, gehören: 1. **Hatha Yoga Pradipika**: Obwohl es keine Upanishade im traditionellen Sinne ist, ist es ein grundlegender Text des Hatha-Yoga. 2. **Gheranda Samhita**: Ein weiterer wichtiger Text des Hatha-Yoga, der oft in Verbindung mit den Yoga-Upanishaden betrachtet wird. 3. **Shandilya Upanishad**: Diese Upanishade enthält Abschnitte, die sich mit Hatha-Yoga-Praktiken befassen. 4. **Dhyana Bindu Upanishad**: Diese Upanishade behandelt ebenfalls Aspekte des Hatha-Yoga. 5. **Yoga Tattva Upanishad**: Ein Text, der verschiedene Yoga-Praktiken einschließlich Hatha-Yoga beschreibt. Diese Texte bieten eine detaillierte Beschreibung der Techniken und Prinzipien des Hatha-Yoga.