Hier ist ein einfaches Beispiel, wie man die `libsocketcan`-Bibliothek in C verwenden kann, um eine CAN-Nachricht zu senden: ```c #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include <unistd.h> #include <libsocketcan.h> #include <linux/can.h> #include <linux/can/raw.h> #include <sys/socket.h> #include <sys/ioctl.h> #include <net/if.h> int main() { int s; struct sockaddr_can addr; struct ifreq ifr; struct can_frame frame; // Socket erstellen s = socket(PF_CAN, SOCK_RAW, CAN_RAW); if (s < 0) { perror("Socket"); return 1; } // Interface zuweisen strcpy(ifr.ifr_name, "can0"); ioctl(s, SIOCGIFINDEX, &ifr); addr.can_family = AF_CAN; addr.can_ifindex = ifr.ifr_ifindex; // Socket binden if (bind(s, (struct sockaddr *)&addr, sizeof(addr)) < 0) { perror("Bind"); return 1; } // CAN-Frame vorbereiten frame.can_id = 0x123; // CAN-ID frame.can_dlc = 8; // Datenlänge for (int i = 0; i < 8; i++) { frame.data[i] = i; // Beispiel-Daten } // CAN-Frame senden if (write(s, &frame, sizeof(struct can_frame)) != sizeof(struct can_frame)) { perror("Write"); return 1; } // Socket schließen close(s); return 0; } ``` Dieses Beispiel zeigt, wie man einen CAN-Socket erstellt, ihn an ein CAN-Interface bindet (in diesem Fall `can0`), eine CAN-Nachricht vorbereitet und diese dann sendet. Stelle sicher, dass das CAN-Interface (`can0`) korrekt konfiguriert und aktiviert ist, bevor du das Programm ausführst.