Für einen Ausflug nach Sintra solltest du mindestens einen ganzen Tag einplanen. Dies gibt dir ausreichend Zeit, um die wichtigsten Sehenswürdigkeiten wie den Palácio da Pena, das Castelo dos Mouros und die Quinta da Regaleira zu besichtigen. Wenn du die Umgebung und die Natur genießen möchtest, kann es sinnvoll sein, sogar zwei Tage einzuplanen, um alles in Ruhe zu erkunden.