Ja, Sintra kann vom Bahnhof aus zu Fuß erkundet werden. Der Bahnhof liegt in der Nähe des Stadtzentrums, und viele der Hauptattraktionen, wie der Palácio Nacional de Sintra und die malerischen Straßen der Altstadt, sind gut zu Fuß erreichbar. Es gibt auch Wanderwege, die zu den weiter entfernten Sehenswürdigkeiten wie dem Palácio da Pena und dem Castelo dos Mouros führen, allerdings kann es steil und anstrengend sein. Es empfiehlt sich, bequeme Schuhe zu tragen und ausreichend Zeit einzuplanen.