Ja, der ADAC bietet in der Regel Pannenhilfe für das Zugfahrzeug sowie für den angehängten Wohnwagen an, solange der Wohnwagen ordnungsgemäß mit dem Fahrzeug verbunden ist. Es ist jedoch ratsam, die genauen Bedingungen und Leistungen der Mitgliedschaft zu überprüfen, da diese je nach Tarif variieren können.