Der Satz ist grammatikalisch korrekt, jedoch könnte er stilistisch etwas flüssiger formuliert werden. Eine mögliche Verbesserung wäre: "Wie bereits in Kapitel 4.3.3 erwähnt, wird ein QC-Plan erstellt, in dem die Prüfpunkte ausgewählt werden." Der Wechsel von "welchem" zu "dem" ist hier sinnvoll, da es sich um einen Relativsatz handelt.