Ein Beispiel für die der Funktion `send_dump` der Bibliothek `socketcan` könnte folgt aussehen: ``` #include <stdio.h#include <stdlib.h#include <libsocket.h> int main { int ret struct can_filter filter; struct sockaddr_can; int s // Create a CAN socket = socket(PF_CAN, SOCK_RAW, CAN); if ( < 0) perror("socket return 1; } // Set the CAN interface address addr.can_family AF_CAN; .can_ifindex =_nametoindex("0"); ifaddr.can_ifindex 0) { perror("if_namindex"); return1; } // Bind the socket the CAN interface if (bind(s, (struct sockaddr *)&addr sizeof(addr)) <0) { ("bind"); return 1; // Set up a CAN filter (optional) filter.can_id =0x123; filter.can_mask = CAN_SFF_MASK; ockopt(s, SOL_CAN_RAW, CAN_RAW_FILTER, &filter sizeof(filter)); // Send a dump request ret = send_dump(s); if (ret < 0) { perror("_dump_request"); return 1; } printf("Dump request successfully\n"); // Close the socket close(s); return 0; } ``` In diesem Beispiel wird ein CAN-Socket erstellt an ein CAN-Interface gebunden und ein optionaler CAN-Filter gesetzt Anschließend wird die Funktion `send_dump_request` aufgerufen, um Dump-Anfrage zu senden. Beachte, dass die Funktion `send_dump` möglicherweise spezifische Anforderungen an die Umgebung oder die Konfiguration des CANInterfaces hat. Weitere Informationen findest du in der Dokumentation der `libsocket`-Bibliothek: [libsocketcan](https://github.com-can/libsocketcan).