Um bei `ROS_INFO_STREAM` in ROS (Robot Operating System) eine neue Zeile zu erzeugen, kannst du den Escape-Zeichen `\n` verwenden. Hier ist ein Beispiel, wie du das machen kannst: ```cpp ROS_INFO_STREAM("Dies ist die erste Zeile.\nDies ist die zweite Zeile."); ``` Durch das Hinzufügen von `\n` wird eine neue Zeile im Log erzeugt.