Wie füge ich einen 3D-Eigenvektor in die erste Spalte einer Eigen-Matrix(3, p) in C++ ein?

Um in eine Eigen-Matrix in C++ eine Spalte einzufügen, kannst du die Methode `col()` verwenden, um auf die gewünschte Spalte zuzugreifen, und dann die Werte des 3D-Vektors zuweisen. Hier ist ein Beispiel, wie du das machen kannst:

```cpp
#include <Eigen/Dense>
#include <iostream>

int main() {
// Erstelle eine Eigen-Matrix der Größe (3, p)
int p = 5; // Beispielwert für p
Eigen::MatrixXd matrix(3, p);

// Fülle die Matrix mit Werten (optional)
matrix.setRandom(); // Zufällige Werte für das Beispiel

// Erstelle einen 3D-Eigen-Vektor
Eigen::Vector3d vec(1.0, 2.0, 3.0); // Beispielvektor

// Füge den Vektor in die erste Spalte der Matrix ein
matrix.col(0) = vec;

// Ausgabe der Matrix
std::cout << "Matrix nach dem Einfügen des Vektors:\n" << matrix << std::endl;

return 0;
}
```

In diesem Beispiel wird eine Matrix der Größe (3, p) erstellt, und ein 3D-Vektor wird in die erste Spalte eingefügt. Achte darauf, dass die Dimensionen übereinstimmen, wenn du den Vektor zuweist.