Wie füge ich einen 3D-Eigenvektor in die erste Spalte einer Eigen-Matrix(3, p) in C++ ein?

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Wie füge ich einen 3D-Eigenvektor in die erste Spalte einer Eigen-Matrix(3, p) in C++ ein?

Antwort

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Warum funktioniert m.col(1).cross(m.col(2)) nicht bei eigen::MatrixXd und was muss ich ändern?

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Quellcode in C für eine Matrixtastatur 3x4 Tasten?

Quellcode in Bascom für die Abfrage einer 3x4 Matrixtastatur.

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Um in eine Eigen-Matrix in C++ eine Spalte einzufügen, kannst du die Methode `col()` verwenden, um auf die gewünschte Spalte zuzugreifen, und dann die Werte des 3D-Vektors zuweisen. Hier ist ein Beispiel, wie du das machen kannst: ```cpp #include <Eigen/Dense> #include <iostream> int main() { // Erstelle eine Eigen-Matrix der Größe (3, p) int p = 5; // Beispielwert für p Eigen::MatrixXd matrix(3, p); // Fülle die Matrix mit Werten (optional) matrix.setRandom(); // Zufällige Werte für das Beispiel // Erstelle einen 3D-Eigen-Vektor Eigen::Vector3d vec(1.0, 2.0, 3.0); // Beispielvektor // Füge den Vektor in die erste Spalte der Matrix ein matrix.col(0) = vec; // Ausgabe der Matrix std::cout << "Matrix nach dem Einfügen des Vektors:\n" << matrix << std::endl; return 0; } ``` In diesem Beispiel wird eine Matrix der Größe (3, p) erstellt, und ein 3D-Vektor wird in die erste Spalte eingefügt. Achte darauf, dass die Dimensionen übereinstimmen, wenn du den Vektor zuweist.

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Das Problem liegt darin, dass die Methode `cross()` in Eigen für Vektoren definiert ist, nicht für Spalten von Matrizen. Um das Kreuzprodukt zwischen zwei Spalten einer Matrix zu berechnen,... [mehr]

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Das Problem liegt darin, dass die Methode `cross()` in Eigen für Vektoren definiert ist, nicht für Spalten von Matrizen. Um das Kreuzprodukt zwischen zwei Spalten einer Matrix zu berechnen, musst du sicherstellen, dass die Spalten als Vektoren behandelt werden. Hier ist, wie du das Kreuzprodukt zwischen den Spalten `1` und `2` der Matrix `m` korrekt berechnen kannst: ```cpp #include <Eigen/Dense> Eigen::MatrixXd m; // Deine Matrix m // ... (Matrix m initialisieren) Eigen::Vector3d result = m.col(1).head<3>().cross(m.col(2).head<3>()); ``` Stelle sicher, dass die Spalten, die du verwendest, Vektoren der richtigen Dimension sind (z.B. 3D-Vektoren für das Kreuzprodukt). Wenn deine Matrix `m` mehr als 3 Zeilen hat, kannst du die ersten drei Zeilen der Spalten verwenden, um das Kreuzprodukt zu berechnen.

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Um alle Einträge eines Datentyps `std::vector<std::array<double, 3>>` mit 0,5 zu multiplizieren, kannst du eine Schleife verwenden, um durch den Vektor zu iterieren und jeden Wert im... [mehr]

Accepted Answer

Um alle Einträge eines Datentyps `std::vector<std::array<double, 3>>` mit 0,5 zu multiplizieren, kannst du eine Schleife verwenden, um durch den Vektor zu iterieren und jeden Wert im Array zu multiplizieren. Hier ist ein Beispiel, wie du das in C++ umsetzen kannst: ```cpp #include <iostream> #include <vector> #include <array> int main() { // Beispielvektor mit std::array<double, 3> std::vector<std::array<double, 3>> vec = { {1.0, 2.0, 3.0}, {4.0, 5.0, 6.0}, {7.0, 8.0, 9.0} }; // Multipliziere jeden Eintrag mit 0,5 for (auto& arr : vec) { for (auto& val : arr) { val *= 0.5; } } // Ausgabe der Ergebnisse for (const auto& arr : vec) { std::cout << "{" << arr[0] << ", " << arr[1] << ", " << arr[2] << "}" << std::endl; } return 0; } ``` In diesem Beispiel wird jeder Wert in den `std::array<double, 3>`-Elementen des Vektors mit 0,5 multipliziert. Die Ergebnisse werden anschließend ausgegeben.

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Der Ausdruck `np.array([np.eye(2)] * 4)` erstellt ein NumPy-Array, das vier identische 2x2-Einheitsmatrizen enthält. Hier ist eine kurze Erklärung, was passiert: 1. `np.eye(2)` erzeugt eine... [mehr]

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Der Ausdruck `np.array([np.eye(2)] * 4)` erstellt ein NumPy-Array, das vier identische 2x2-Einheitsmatrizen enthält. Hier ist eine kurze Erklärung, was passiert: 1. `np.eye(2)` erzeugt eine 2x2-Einheitsmatrix: ``` [[1. 0.] [0. 1.]] ``` 2. Der Ausdruck `[np.eye(2)] * 4` erstellt eine Liste, die vier Verweise auf dieselbe Einheitsmatrix enthält. 3. Schließlich wird `np.array(...)` verwendet, um diese Liste in ein NumPy-Array umzuwandeln. Das resultierende Array hat die Form (4, 2, 2) und sieht so aus: ``` [[[1. 0.] [0. 1.]] [[1. 0.] [0. 1.]] [[1. 0.] [0. 1.]] [[1. 0.] [0. 1.]]] ``` Alle vier "Schichten" des Arrays sind identisch und enthalten die gleiche Einheitsmatrix.

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Hier ist ein einfacher Quellcode in C für eine 3x4-Matrix-Tastatur. Dieser Code geht davon aus, dass du eine Mikrocontroller-Plattform wie Arduino verwendest, um die Tasten zu scannen. ```c #inc... [mehr]

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Hier ist ein einfacher Quellcode in C für eine 3x4-Matrix-Tastatur. Dieser Code geht davon aus, dass du eine Mikrocontroller-Plattform wie Arduino verwendest, um die Tasten zu scannen. ```c #include <stdio.h> #include <wiringPi.h> #define ROWS 3 #define COLS 4 int rowPins[ROWS] = {0, 1, 2}; // GPIO-Pins für die Zeilen int colPins[COLS] = {3, 4, 5, 6}; // GPIO-Pins für die Spalten char keys[ROWS][COLS] = { {'1', '2', '3', 'A'}, {'4', '5', '6', 'B'}, {'7', '8', '9', 'C'}, {'*', '0', '#', 'D'} }; void setup() { wiringPiSetup(); // Initialisiere WiringPi // Setze Zeilen als Ausgänge und Spalten als Eingänge for (int i = 0; i < ROWS; i++) { pinMode(rowPins[i], OUTPUT); digitalWrite(rowPins[i], HIGH); // Setze Zeilen auf HIGH } for (int i = 0; i < COLS; i++) { pinMode(colPins[i], INPUT); pullUpDnControl(colPins[i], PUD_UP); // Aktiviere Pull-Up-Widerstand } } char getKey() { for (int i = 0; i < ROWS; i++) { digitalWrite(rowPins[i], LOW); // Aktiviere die aktuelle Zeile for (int j = 0; j < COLS; j++) { if (digitalRead(colPins[j]) == LOW) { // Wenn Taste gedrückt while (digitalRead(colPins[j]) == LOW); // Warte, bis Taste losgelassen wird digitalWrite(rowPins[i], HIGH); // Setze Zeile zurück return keys[i][j]; // Gebe den Wert der Taste zurück } } digitalWrite(rowPins[i], HIGH); // Setze Zeile zurück } return '\0'; // Keine Taste gedrückt } int main() { setup(); char key; while (1) { key = getKey(); if (key != '\0') { printf("Taste gedrückt: %c\n", key); } } return 0; } ``` Dieser Code initialisiert die Pins für die Zeilen und Spalten der Matrix-Tastatur, scannt die Tasten und gibt die gedrückte Taste auf der Konsole aus. Stelle sicher, dass du die richtigen GPIO-Pins für deine Hardware verwendest.

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Um eine 3x4-Matrix-Tastatur in Bascom zu verwenden, kannst du den folgenden Beispielcode nutzen. Dieser Code zeigt, wie du die Tasten abfragen und die gedrückte Taste identifizieren kannst. ```b... [mehr]

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Um eine 3x4-Matrix-Tastatur in Bascom zu verwenden, kannst du den folgenden Beispielcode nutzen. Dieser Code zeigt, wie du die Tasten abfragen und die gedrückte Taste identifizieren kannst. ```bascom $regfile = "m8def.dat" ' Mikrocontroller-Typ (z.B. ATmega8) $crystal = 8000000 ' Taktfrequenz Dim row As Byte Dim col As Byte Dim key As Byte ' Pin-Definitionen für die Matrix-Tastatur Const row1 = Portb.0 Const row2 = Portb.1 Const row3 = Portb.2 Const col1 = Portb.3 Const col2 = Portb.4 Const col3 = Portb.5 Const col4 = Portb.6 ' Initialisierung Config Portb = Output Portb = &B00000000 ' Alle Pins auf LOW Do For row = 0 To 2 ' Setze die aktuelle Zeile auf LOW Portb = &B00000000 Portb = (1 << (row + 3)) ' Setze die entsprechende Zeile auf HIGH ' Überprüfe die Spalten If Not (Pinb.3) Then key = row * 4 + 1 ' Taste 1, 2, 3 If Not (Pinb.4) Then key = row * 4 + 2 ' Taste 4, 5, 6 If Not (Pinb.5) Then key = row * 4 + 3 ' Taste 7, 8, 9 If Not (Pinb.6) Then key = row * 4 + 4 ' Taste *, 0, # If key > 0 Then ' Hier kannst du die gedrückte Taste verarbeiten Print "Taste gedrückt: "; key Waitms 500 ' Entprellzeit key = 0 ' Zurücksetzen End If Next row Loop ``` In diesem Code wird die Matrix-Tastatur durch das Setzen der Zeilen und das Abfragen der Spalten abgefragt. Die Tasten sind in einer 3x4-Anordnung angeordnet, und jede Taste wird durch eine Kombination von Zeilen und Spalten identifiziert. Achte darauf, die richtigen Pins für deine Hardware zu konfigurieren.