Um einen Funktionsbaustein für einen Anlagenschalter mit den Zuständen "Hand Ein", "Hand Aus" und "Automatik" in CODESYS zu erstellen, kannst du den folgenden Beispielcode verwenden. Dieser Code zeigt, wie du einen Funktionsbaustein (FB) definierst und die Zustände verwaltest. ```pascal // Definition des Funktionsbausteins FUNCTION_BLOCK FB_Anlagenschalter VAR eZustand : E_Zustand; // Enum für die Zustände END_VAR // Definition des Enums für die Zustände TYPE E_Zustand : ( Hand_Ein, // Zustand Hand Ein Hand_Aus, // Zustand Hand Aus Automatik // Zustand Automatik ); END_TYPE // Implementierung des Funktionsbausteins METHOD PUBLIC SetZustand : BOOL VAR_INPUT eNeuerZustand : E_Zustand; END_VAR VAR bErfolg : BOOL; END_VAR // Setze den neuen Zustand eZustand := eNeuerZustand; bErfolg := TRUE; SetZustand := bErfolg; METHOD PUBLIC GetZustand : E_Zustand VAR eAktuellerZustand : E_Zustand; END_VAR // Gib den aktuellen Zustand zurück eAktuellerZustand := eZustand; GetZustand := eAktuellerZustand; ``` Dieser Funktionsbaustein enthält: 1. Eine Enumeration (`E_Zustand`), die die drei Zustände definiert. 2. Eine Variable (`eZustand`), die den aktuellen Zustand speichert. 3. Zwei Methoden: - `SetZustand`: Setzt den Zustand des Schalters. - `GetZustand`: Gibt den aktuellen Zustand des Schalters zurück. Um den Funktionsbaustein zu verwenden, kannst du ihn in deinem Hauptprogramm instanziieren und die Methoden aufrufen, um den Zustand zu setzen und abzurufen. Beispiel für die Verwendung im Hauptprogramm: ```pascal PROGRAM PLC_PRG VAR fbAnlagenschalter : FB_Anlagenschalter; aktuellerZustand : E_Zustand; END_VAR // Setze den Zustand auf Hand Ein fbAnlagenschalter.SetZustand(Hand_Ein); // Hole den aktuellen Zustand aktuellerZustand := fbAnlagenschalter.GetZustand(); ``` Dieser Code sollte dir einen guten Ausgangspunkt für die Implementierung eines Anlagenschalters in CODESYS geben.