Beispiel für Logging in FreeRTOS

In FreeRTOS gibt es verschiedene Möglichkeiten, Logging zu implementieren, da es keine integrierte Logging-Bibliothek gibt. Ein einfaches Beispiel für das Logging könnte die Verwendung von UART (Universal Asynchronous Receiver-Transmitter) sein, um Log-Nachrichten über eine serielle Schnittstelle auszugeben. Hier ist ein einfaches Beispiel:

1. **Initialisierung des UART**: Zuerst musst du den UART initialisieren, um serielle Ausgaben zu ermöglichen.

2. **Logging-Funktion**: Erstelle eine Funktion, die Log-Nachrichten formatiert und über UART sendet.

3. **Verwendung in Tasks**: Rufe die Logging-Funktion in deinen Tasks auf, um Statusmeldungen oder Fehler zu protokollieren.

Hier ist ein einfaches Beispiel in C:

```c
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include <stdio.h>

// Funktion zur Initialisierung des UART
void UART_Init(void) {
// UART-Initialisierungscode hier
}

// Funktion zum Senden von Strings über UART
void UART_SendString(const char *str) {
while (*str) {
// Sende jedes Zeichen über UART
// UART_SendChar(*str);
str++;
}
}

// Logging-Funktion
void LogMessage(const char *message) {
UART_SendString(message);
}

// Beispiel-Task
void vTaskFunction(void *pvParameters) {
for (;;) {
LogMessage("Task läuft...\n");
vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000)); // 1 Sekunde warten
}
}

int main(void) {
UART_Init(); // UART initialisieren

// Erstelle die Task
xTaskCreate(vTaskFunction, "Task1", 1000, NULL, 1, NULL);

// Starte den Scheduler
vTaskStartScheduler();

for (;;);
}
```

In diesem Beispiel wird eine einfache Logging-Funktion verwendet, um Nachrichten über UART auszugeben. Du kannst die `LogMessage`-Funktion in verschiedenen Tasks aufrufen, um den Status oder Fehler zu protokollieren. Achte darauf, dass die UART-Initialisierung und das Senden von Zeichen entsprechend deiner Hardware implementiert werden müssen.