Der Central Pattern Generator (CPG) ist ein neuronales Netzwerk, das für die Erzeugung rhythmischer Bewegungen verantwortlich ist, wie zum Beispiel beim Gehen oder Atmen. Er kann unabhängig vom übergeordneten Hirnzentrum arbeiten, benötigt jedoch in vielen Fällen eine modulierte Interaktion mit höheren Gehirnregionen, um die Bewegungen an die aktuellen Umgebungsbedingungen oder Aufgaben anzupassen. Diese Interaktion ermöglicht es dem CPG, flexibel auf verschiedene Anforderungen zu reagieren, während die grundlegenden rhythmischen Muster autonom generiert werden können.