Ein bekanntes Zitat zur Stadtlyrik stammt von dem deutschen Dichter Rainer Maria Rilke: "Die Stadt ist ein Gedicht, das man mit den Füßen liest." Dieses Zitat betont die poetische und erlebenswerte Natur von Städten, die durch das Erkunden und Erfahren ihrer Straßen und Plätze entdeckt wird.