Odysseus ist in Heinrich von Kleists Drama "Penthesilea" eine zentrale Figur, die als der griechische Held und Anführer der Achaier dargestellt wird. In der Geschichte trifft er auf die Amazonenkönigin Penthesilea, die eine komplexe Beziehung zu ihm entwickelt. Odysseus verkörpert sowohl die Eigenschaften eines strategischen Kriegers als auch die eines emotionalen Menschen, was zu einem Konflikt zwischen Pflicht und Leidenschaft führt. Die Interaktion zwischen Odysseus und Penthesilea thematisiert die Gegensätze von Liebe und Krieg, Macht und Verletzlichkeit.