Hagen von Tronje tötete Siegfried in der Nibelungensage aus mehreren Gründen, die in der mittelalterlichen Dichtung "Das Nibelungenlied" beschrieben werden. Einer der Hauptgründe ist der Verrat und die Rache. Hagen fühlt sich verpflichtet, die Ehre der Königin Kriemhild zu verteidigen, nachdem Siegfried sie und ihren Ehemann, König Gunther, durch eine List gedemütigt hat. Siegfried hatte Gunther geholfen, Brunhild zu besiegen und zu heiraten, indem er seine übermenschlichen Kräfte und eine Tarnkappe einsetzte, was Brunhild später als Betrug empfand. Ein weiterer Grund ist die politische Intrige und der Machterhalt. Hagen sieht in Siegfried eine Bedrohung für die Burgunder und ihre Herrschaft. Durch die Tötung Siegfrieds versucht Hagen, diese Bedrohung zu beseitigen und die Stabilität des Reiches zu sichern. Die Tat wird letztlich durch eine List ermöglicht: Hagen erfährt von Kriemhild, dass Siegfried nur an einer bestimmten Stelle verwundbar ist, und nutzt dieses Wissen, um Siegfried während einer Jagd zu ermorden.